روبوت بأربعة أذرع يمكنه إزالة العوائق وصعود المناطق الوعرة

صمم صُنّاع روبوت في إيطاليا روبوتًا جديدًا يُدعى HyQ من ذوات الأربع حيث يمكنه التنقل من اليمين إلى اليسار فضلًا عن الصعود والهبوط بفضل أذرعه الأربعة والتي تستخدم في إزالة العقبات أمام طريق الروبوت كما تساهم في دعم استقرار الروبوت خاصة في المناطق الوعرة، ما يشير إلى إمكانية استخدام الروبوت في عمليات الإنقاذ والمساعدة في الكوارث الطبيعية، وحتى الآن يقتصر دور الروبوت على عمليات الحمل أو ملاحظة بعض المهام.

وأضاف المهندسون من المعهد الإيطالي للتكنولوجيا فى جنوة  (IIT) أذرع للروبوت لتحويله إلى ما يشبه كائن القنطور الخرافي، وأفاد مدير مختبر نظام  Dynamic Legged Systems  (DLS) Claudio Semini أن عمل الروبوت من ذوات الأربع في تطبيقات العالم الحقيقي سيحتاج إلى درجة من المهارة اليدوية، مضيفًا لـ"رويترز" " بالنسبة لنا كان من الطبيعي أن نبدأ في تصميم ذراع، ثم أصبحت الخطة بناء ذراعين لخلق روبوت على غرار كائن القنطور، ومن خلال الذراعين يمكن الاعتماد على الروبوت في أعمال الصيانة أو الإنقاذ أو إزالة المواد المشعة وغيرها الكثير من التطبيقات المحتملة في المستقبل حيث يمكن الاعتماد على الروبوت فيها".

واتفق في النهاية أن يضم الروبوت على غرار كائن القنطور أربعة أرجل وذراعين، ويقوم فريق العمل حاليا باختبار نموذج من الروبوت له ذراع واحد وأربعة أرجل، ولمعرفة قدرة الروبوت في إزالة العقبات من طريقه تم وضع بعض العقبات في طريقه مع التحكم في ذراع الروبوت عن بُعد لإزالتها.

وتم تصميم ذراع الروبوت الذى يتم دفعه هيدروليكيا بواسطة طالب الدكتوراه Bilal Ur Rehman الذي أوضح أن الذراع يضيف البراعة للروبوت ويمكنه المساعدة في المناورات أيضا، مضيفا " حاليا يستطيع الذراع حمل 10 كيلو جرام عند امتداده بشكل كامل، ويبلغ وزن الروبوت 12.5 كيلو جرام، ولذلك فإنه يمكنه تحمل  حمولة خارجية معادلة لوزنه تقريبا، كما يتميز بالسرعة بفضل السرعات الهيدروليكية، ويمكن استخدام الذراع لمواجهة القوى الخارجية أيضًا".

ويمثل الوزن الإضافي لأذرع الروبوت فضلًا عن القوة المضافة نتيجة حركته، عقبة مضافة على الروبوت التغلب عليها، وقدم الروبوت HyQ كجزء من رسالة الدكتوراة الخاصة بـ Semini في عام 2010، ويتشابه الروبوت مع الروبوتات الأخرى من ذوات الأربع والتي قدمتها شركات مختلفة مثل روبوت "Spot the dog robot" الذي طورته جوجل ديناميكس في بوسطن.

وأفاد Semini بأنه عندما يرى روبوتًا يحقق التوازن بشكل مثير للإعجاب يصبح الاختبار الحقيقي له عند المرور بمنطقة وعرة وهنا يعد وضع قدم الروبوت في غاية الأهمية، ويسعى فريقه إلى تطوير خوارزمية تساعد الروبوت على فك رموز محيطه وتخطيط خطواته القادمة، وأضاف Semini " نحن لا نريد أن يصبح الروبوت أسرع أو أفضل متسلق لكننا نريد آلة يمكنا فعل الكثير من خلال الحركة كما في العالم الحقيقي، ولذلك فالآلة بحاجة إلى العديد من المهارات المختلفة".